Duży serwosilnik

Czym są serwomotory robotów?

Duży serwomotor pełni funkcję rdzenia,-precyzyjnego siłownika do dynamicznego sterowania ruchem w nowoczesnych urządzeniach automatyki. Posiada strukturę synchroniczną z magnesem trwałym,-ze sprzężeniem zwrotnym w czasie rzeczywistym za pośrednictwem-szybkich enkoderów oraz system sterowania z trzema-pętlami zamkniętymi-. Wyróżniająca się od ograniczeń-otwartej pętli silników krokowych, niekontrolowanych prędkości silników asynchronicznych i specjalistycznego pozycjonowania-pod dużym obciążeniem w przypadku serwonapędów o dużej-skali, seria ta wyróżnia się wysoką dynamiczną reakcją, płynnym ruchem o niskiej-bezwładności, częstymi cyklami rozruchu-zatrzymania i powtarzalnością na poziomie mikronów.
Zaprojektowany jako serwomechanizm przemysłowy ogólnego-zastosowania w zastosowaniach o niskiej-do-średniej mocy, produkt ten obejmuje zakres mocy od 50 W do 7,5 kW i obsługuje systemy napięcia 200 V i 380 V. Jest standardowo wyposażony w 17/18-bitowe enkodery inkrementalne lub absolutne i obsługuje-szybką interpolację, synchronizację wieloosiową, elastyczną kontrolę prędkości i wyjście chwilowego przeciążenia. Jest szeroko stosowany w ogólnych scenariuszach automatyzacji, takich jak automatyzacja elektroniki 3C, maszyny pakujące, sprzęt laserowy, precyzyjne systemy przenoszenia i małe ramiona robotyczne.

1. Wysoka-dynamiczna reakcja pętli prędkości zapewnia-wolne od opóźnień i szybkie-śledzenie.
Wyposażony w algorytm pętli prędkości o-przepustowości, system zapewnia reakcję na polecenia na poziomie milisekund-, umożliwiając szybkie śledzenie poleceń impulsowych i ruchu interpolacyjnego-w oparciu o magistralę. Zapewnia szybki start-zatrzymanie, płynną zmianę kierunku bez sledzenia oraz płynne przyspieszanie i zwalnianie. Zaprojektowany do-szybkiego ruchu posuwisto-zwrotnego, pozycjonowania od punktu-do-na małą odległość oraz procesów cyklicznych-o wysokiej częstotliwości, skutecznie rozwiązuje problemy takie jak opóźnienie pozycjonowania, opóźnienia w czasie cyklu i słaba spójność produktu, znacznie zwiększając w ten sposób stopień wykorzystania sprzętu.

2. Zapewnia stały moment obrotowy przy minimalnych wahaniach i działa bez drgań przy niskich prędkościach.
Zoptymalizowany obwód magnetyczny i konstrukcja wirnika z zamkniętymi szczelinami tłumią harmoniczne-wysokiego rzędu, znacznie redukując tętnienie momentu obrotowego przy niskich prędkościach. Nawet podczas precyzyjnej regulacji niskiej-prędkości, powolnego-wyrównywania prędkości lub precyzyjnego podawania, praca pozostaje płynna i stabilna,-bez skoków-takich jak drgania przy niskiej-częstotliwości lub wahania prędkości. Dzięki temu idealnie nadaje się do procesów wymagających najwyższej jakości ruchu, takich jak laminowanie folii, dozowanie, wyrównanie wizualne i precyzyjne przenoszenie.

3. Bardzo-precyzyjny enkoder-z pętlą sprzężenia zwrotnego zapewnia zerowy dryft podczas-długoterminowej pracy.
Opcje obejmują enkodery przyrostowe o wysokiej-rozdzielczości lub jedno-obrotowe/wieloobrotowe-enkodery absolutne, oferujące wysoką gęstość impulsów i precyzyjne próbkowanie w celu korekcji błędów pozycji w pętli-w pełni zamkniętej-pętli w czasie rzeczywistym. W przeciwieństwie do silników krokowych z otwartą-pętlą, ten układ serwo nie kumuluje żadnego błędu położenia-niezależnie od-szybkiego ruchu posuwisto-zwrotnego, ciągłej pracy cyklicznej czy wahań temperatury-eliminując potrzebę częstego ustawiania w pozycji bazowej lub ponownej kalibracji podczas długotrwałego-użytkowania i zwiększając efektywność konserwacji.

Popularne Tagi: duży silnik serwo, Chiny duzi producenci, dostawcy, fabryka dużych silników serwo, redukcja drgań silnika trójfazowego